Неисправность энкодера

A. Когда лифт действует, тормоз не включен.
B. Угол ориентации энкодера неправилен
C. Главная машина действует. Кодер не действует.
D. Сигнал кодера неправилен.
E. Установленное значение Track error слишком мало. При ремонте возникает неисправность.