Неисправность кодера

А. Провод кодера не соединяется, или данный провод оборвался.
B. При ориентации последовательность фаз электромотора неправильна, или установление направления кодера неправильно.
C. Установление числа импульса и вида кодера неправильно.
D. Между проводом кодера и экранированным проводом возникает короткое замыкание