Неглубокий приямок:
Фартук передней или задней двери «свернут» выше 1LS (APS=off или RAPS=off) в течение > 2 секунд, или фартук передней или задней двери «развернут» на нижнем этаже (APS=ON или RAPS=ON) в течение > 2 секунд.

Проверить выключатели APS и RAPS и проводку.
Примечание:
Если кабину перемещали со времени обнаружения ошибки (например, с помощью ERO), кабину нужно вернуть назад в то место, где произошла ошибка: “car is above 1LS” (кабина выше 1LS), или “car is at bottom floor” (кабина на нижнем этаже), что- бы сбросить ошибку.