Эта неисправность возникает, когда точка 32 отключается при остановке при поиске относительной точки.
Это ошибка типа позиционирования.

Срабатывание нижнего переключателя конца пути может означать, что расстояние на котором срабатывает переключатель СО, недостаточно, по сравнению с путем замедления привода.
В случае регулируемых приводов с типом позиционирования II, причина может заключаться:
• Параметр 5.4.3.1 Расстояние CO слишком велико по сравнению с действительным расстоянием СО.
• Параметр 5.4.3.1 Dist_B_Vinsp недостаточен по сравнению с путем замедления привода.