Система регистрирует отсутствие магнита CВ.
Это ошибка типа позиционирования.

• Неправильное расположение или регистрация магнитов CВ (тип II) или CSB (тип III).
В случае типа позиционирования II:
• Параметр ОТ. 5.4.3.4 ERROR CS/CB сокращен.
• Проблемы с энкодером