Повторное открытие дверей из-за срабатывания фотоэлемента или наличия препятствия на входе №2 (IR2) прервано на определенный период времени (см. ОТ 5.5.2 PER_IR_Detect)

Проверьте корректность функционирования фотоэлектрического повторного открытия дверей на входе №2 (настройку фотоэлемента, помехи и т.д. )
Неисправность по вине пользователя.